Scanner 3D Optical RevEng QUAD
Optical RevEng QUAD è uno scanner 3D ottico
avente due aree di scansione preconfigurate. Consente di effettuare diverse operazioni
come acquisizione di superfici, allineamenti automatici e basati sulla forma, generazione
di mesh; tutto ciò mantenendo flessibilità di impiego, semplicità
e costi contenuti. Questa linea di scanner 3D consente di configurare
due diversi campi di scansione: questo permette, selezionando opportunamente il
campo, di ottenere scansioni dettagliate di oggetti piccoli oppure più ampie
e rapide qualora l'oggetto sia di grandi dimensioni; è inoltre possibile
effettuare acquisizioni del medesimo oggetto con i due campi ottenendo, qualora
fosse necessario, dei particolari con precisione maggiore. Le ampiezze dei due
campi sono decise al momento dell'acquisto in funzione della destinazione d'uso
dello scanner. Questo prodotto si rivolge a un'utenza che ha necessità di
digitalizzare oggetti di dimensioni variabili, ma che ricerca
comunque un'estrema semplicità di utilizzo.
| Caratteristiche tecniche | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Area inquadrata grande | (mm) | 150x120 | 200x160 | 250x200 | 300x240 |
| Area inquadrata piccola | (mm) | 60x48 | 60x48 | 150x120 | 150x120 |
| Risoluzione | (px) | 1280x1024 | |||
| Tempo di acquisizione | (s) | meno di 5 | |||
| Dimensioni | (mm) | 430x160x85 | |||
| Peso | (kg) | meno di 4,5 | |||
| Risoluzione in quota | (µm) | 15/10 | 20/10 | 25/15 | 30/15 |
|
|
|
|
Procedimento di scansione 3D
Formazione della nuvola di punti
Il procedimento di scansione 3D produce in tempi brevi una densa
nuvola di punti che è la prima rappresentazione digitale dell'oggetto; i
punti che compongono la nuvola appartengono alla superficie scansionata e la rappresentano
volumetricamente. Ad ogni acquisizione, viene generata una nuvola di punti contenente
solo la porzione dell'oggetto inquadrata dallo scanner: iterando la procedura,
si andrà a comporre l'intero oggetto di interesse.
Allineamento nuvole di punti
Per ottenere una rappresentazione completa dell'oggetto scansionato, una sola acquisizione non è sufficiente: dovranno quindi essere scansionate porzioni distinte dell'oggetto che andranno allineate fino a comporre la totalità del volume. Il software a corredo dello scanner 3D Optical RevEng sfrutta per l'allineamento la tecnica di riconoscimento automatico dei markers opportunamente posizionati sulla superficie dell’oggetto. Durante l'acquisizione di ogni vista dell'oggetto, i markers vengono identificati e messi in corrispondenza con quelli eventualmente presenti in immagini precedenti; sfruttando tali corrispondenze, il software rototrasla ogni scansione in riferimento a quelle già acquisite. L'oggetto viene quindi a comporsi in maniera semplice e automatica. Quando il tipo di oggetto non si presta all'uso dei markers, come avviene per esempio nel caso di forme artistiche o di oggetti di dimensioni molto ridotte, è possibile ricorrere alla tecnica di allineamento basata sulla forma; tale soluzione, come dice il nome stesso, incastra le diverse acquisizioni sfruttando la geometria ricca di dettagli dell'oggetto stesso. La maggiore numerosità di particolari inoltre avvantaggia la precisione di questa tecnica.
Modello poligonale STL
Al termine dell’allineamento il software da noi sviluppato è in grado di trasformare la nuvola di punti acquisita in una mesh a triangoli. L'oggetto è esportabile in formato STL, uno standard utilizzabile direttamente con macchine a controllo numerico, sistemi di prototipazione rapida oppure può essere l’input di un'analisi agli elementi finiti. Il software a corredo dello scanner 3D consente anche di editare la mesh applicando tecniche di lisciatura, chiusura di buchi, estrazione di sezioni, creazione di piani di fitting e simmetria e miglioramento di contorni.

