Scanner 3D Optical RevEng LE

Scanner 3D Optical RevEng LE Optical RevEng LE è uno scanner 3D ottico preconfigurato con un singolo campo di acquisizione. Questo strumento permette di effettuare operazioni come acquisizioni di superfici, allineamenti automatici o basati sulla forma dell'oggetto e generazione di mesh: tutto questo sempre nell'ottica di un'ampia flessibilità d'impiego, semplicità e costi contenuti.

Essendo una configurazione a singolo campo di acquisizione, permette di ottenere porzioni superficiali di dimensione costante; l'ampiezza del campo viene decisa al momento dell'acquisto in modo da ottenere le migliori prestazioni in funzione della destinazione d'uso dello scanner. Si rivolge ad un'utenza che ha la necessità di digitalizzare oggetti di dimensioni omogenee in modo da sfruttare al massimo la precisione offerta dallo strumento.

Caratteristiche tecniche
Area inquadrata	(mm)	60x48	150x120	200x160	250x200	300x240
Risoluzione	(px)	1280x1024
Tempo di acquisizione	(s)	meno di 5
Dimensioni	(mm)	430x160x85
Peso	(kg)	meno di 4,5
Risoluzione in quota	(µm)	10	15	20	25	30

Procedimento di scansione 3D

Formazione della nuvola di punti

Manichino con markers Il procedimento di scansione 3D produce in tempi brevi una densa nuvola di punti che è la prima rappresentazione digitale dell'oggetto; i punti che compongono la nuvola appartengono alla superficie scansionata e la rappresentano volumetricamente. Ogni acquisizione produce una nuvola contenente unicamente la porzione di oggetto inquadrata dallo scanner 3D ovvero presente nel suo campo di acquisizione: effettuando scansioni successive si ottengono tutte le parti d'interesse dell'oggetto.

Allineamento delle nuvole

Un'unica acquisizione non può fornire una rappresentazione di tutte le parti del pezzo da rilevare: per questo motivo è necessario effettuare scansioni di porzioni distinte dell'oggetto e quindi allinearle per comporre la totalità del volume. La nostra tecnica di allineamento automatico fa uso di markers posizionati sulla superficie dell'oggetto come punti di riferimento: durante la scansione 3D il software riconosce la loro posizione, cerca le corrispondenze con i medesimi già presenti nelle immagini precedenti e rototrasla la nuova scansione nella corretta posizione. Questa tecnica rende la composizione della forma dell’oggetto automatica e estremamente rapida.

Quando la tipologia dell'oggetto non è adatta all'uso di markers, come nel caso di forme artistiche, è possibile ricorrere alla tecnica di allineamento basata sulla forma; come dice il nome stesso, questa tecnologia sfrutta la geometria ricca di dettagli dell'oggetto riconoscendoli nelle diverse scansioni e rototraslando le acquisizioni di conseguenza. La ricchezza di particolari avvantaggia chiaramente la precisione di questa tecnica poichè fornisce al software un numero maggiore di punti riconoscibili che verranno sfruttati per il calcolo del riallineamento.

Modello poligonale STL

Una volta eseguito l'allineamento di tutte le parti dell'oggetto d'interesse, il software da noi sviluppato è in grado di calcolare dalla nuvola di punti acquisita una mesh di triangoli; la mesh STL è un formato standard diffuso che può essere utilizzato direttamente in macchine a controllo numerico o in sistemi di prototipazione rapida. È utile anche come dato di partenza per un'analisi agli elementi finiti. Il software a corredo dello scanner 3D consente anche di editare la mesh ottenute utilizzando alcuni semplici strumenti che agiscono sulla superficie dell'oggetto: lisciatura, chiusura di buchi, estrazione di sezioni, creazione dei piani di fitting e di simmetria e miglioramento di contorni.