Integrazione di scanner 3D e personalizzazioni (OEM)

Integrazione con macchina CNC

Questo progetto ha consentito l'integrazione fra una fresatrice a controllo numerico ed uno scanner 3D Optical RevEng; lo scanner 3D è stato utilizzato per localizzare con precisione dei semilavorati amorfi all'interno dell'area di lavoro della CNC. In questo caso infatti le tecniche di azzeramento tradizionali non potevano essere impiegate. Per rispondere a queste specifiche esigenze Open Technologies s.r.l. ha fornito oltre alla testa ottica una specializzazione del software di acquisizione ed elaborazione con le seguenti caratteristiche:

una nuova procedura di azzeramento fra il sistema di riferimento dello scanner 3D e la macchina CNC; con la stessa origine le acquisizioni ottiche sono poi utilizzate per guidare con precisione le lavorazioni dei particolari amorfi presenti sull'area di lavoro della macchina;
una nuova procedura di scontornatura per l'eliminazione sulle digitalizzazione delle parti indesiderate;
una procedura di generazione STL operante sui diversi quadranti in grado di suddividere automaticamente la scansione nelle diverse sotto-aree di lavoro della macchina CNC.

Digitalizzatore automatico di forme

Questo progetto è stato condotto insieme ad un cliente Open Technologies s.r.l. che aveva l'interesse a progettare una macchina per la digitalizzazione ottica in grado di acquisire in modo automatico la forma di oggetti di ingombro uniforme. Il progetto è stato diviso in una componente prettamente meccanica curata dal nostro cliente ed una componente ottica condotta da Open Technologies s.r.l.. Il digitalizzatore ha visto l'integrazione di un sofisticato manipolatore per il posizionamento degli oggetti davanti ad una testa ottica Optical RevEng LE. Questa scelta ha consentito di avere una politica di acquisizione programmabile in grado di raggiungere le posizioni più adatte a garantire la perfetta copertura della superficie dell'oggetto. La testa ottica Optical RevEng LE è stata specializzata per l'integrazione nel digitalizzatore automatico attraverso lo sviluppo di nuovi moduli software forniti al cliente:

un modulo non interattivo di calcolo delle immagini di profondità;
un modulo software non interattivo di trasformazione delle immagini di profondità in mesh a triangoli; questo modulo ha il compito di allineare le immagini di profondità attraverso le informazioni di posizione e di azzeramento date dal manipolatore, di generare una mesh chiusa ed applicare lisciature adattive (per la preservazione degli spigoli) e decimazioni per contenere le dimensioni del file generato.
un modulo di azzeramento delle posizioni raggiunte dal manipolatore delle forme; il modulo consente di ricavare le posizioni raggiunte dal manipolatore per il loro impiego in fase di allineamento con i due moduli sopra descritti.

È stato infine progettato un programma di gestione del digitalizzatore per controllare sia il manipolatore che la testa ottica attraverso questi moduli.